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【簡(jiǎn)答題】什么是數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法?
答案:
在雜波環(huán)境中,一個(gè)目標(biāo)的跟蹤波門中的測(cè)量數(shù)據(jù)可能不止一個(gè),這些測(cè)量數(shù)據(jù)可能來(lái)自該目標(biāo),也可能來(lái)自其他目標(biāo),或者可能來(lái)自雜...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】怎樣實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確跟蹤?
答案:
要實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的精確跟蹤,關(guān)鍵是有效地從測(cè)量數(shù)據(jù)中提取出有用的目標(biāo)狀態(tài)信息。一個(gè)好的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型有助于信息的提取,因此大多...
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問(wèn)答題
【簡(jiǎn)答題】目標(biāo)的狀態(tài)在哪兩種狀態(tài)下進(jìn)行?具體說(shuō)明。
答案:
第一種是日標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型的不確定性:由于大多數(shù)目標(biāo)在未來(lái)的時(shí)間段內(nèi)可能做已知或未知的機(jī)動(dòng),因此目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型存在著不確定性。第...
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