問(wèn)答題
已知某被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
要求設(shè)計(jì)成單位反饋計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)如下圖所示。采樣周期為T(mén)＝1s。要求閉環(huán)特征根為0.4和0.6。試求數(shù)字控制器。
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