已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關系（）

試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?