單項(xiàng)選擇題

已知開(kāi)環(huán)幅頻特性如下圖所示，則圖中不穩(wěn)定的系統(tǒng)是（）。

A.系統(tǒng)①
B.系統(tǒng)②
C.系統(tǒng)③
D.都不穩(wěn)定

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單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)在r（t）=t²作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss=∞，說(shuō)明（）

A.型別v<2；
B.系統(tǒng)不穩(wěn)定；
C.輸入幅值過(guò)大；
D.閉環(huán)傳遞函數(shù)中有一個(gè)積分環(huán)節(jié)。

單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)特征方程為D（s）=s³+2s²+3s+6=0，則系統(tǒng)（）

A.穩(wěn)定；
B.單位階躍響應(yīng)曲線為單調(diào)指數(shù)上升；
C.臨界穩(wěn)定；
D.右半平面閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)Z=2。

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