?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

無刷永磁伺服電動機的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)一般可分為（）。

直流測速發(fā)電機在換向過程中，造成延遲換向是因為在換向過程中會產(chǎn)生了什么電動勢？（）

控制式自整角機中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。