?控制式自整角機中，當ZKB轉子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機可分為（）。

控制式自整角機中，速度誤差與轉速成正比關系，與頻率成（）關系。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉速調(diào)節(jié)。

?下面屬于力矩式自整角機的特點是（）。