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無法利用開環(huán)頻率特性圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能。
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比例環(huán)節(jié)的輸出無失真成比例復現(xiàn)輸入,一般將響應快速的元件如電子放大器、電位器、電阻、齒輪等看做比例環(huán)節(jié)。
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系統(tǒng)的自由/固有運動(齊次解)只與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關,與輸入信號無關。
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復雜系統(tǒng)極坐標圖可以將其基本單元極坐標圖疊加得到。
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復雜系統(tǒng)對數(shù)頻率特性圖可以將其基本單元對數(shù)頻率特性圖疊加得到。
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高階系統(tǒng)的降階原則是去掉對階躍響應形態(tài)影響很小的極點,在確保系統(tǒng)階躍響應曲線基本不變的前提下降低系統(tǒng)階數(shù)。
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判斷復平面上某個點是否屬于根軌跡用角條件。
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建立數(shù)學模型越精確越好。
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勞斯表出現(xiàn)全0行,說明系統(tǒng)存在關于原點對稱的根,可以利用上一行構(gòu)造輔助多項式求出這些根。
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若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點,則系統(tǒng)閉環(huán)對數(shù)幅頻特性低頻部分就是0分貝線,高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。
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當系統(tǒng)既有控制輸入又有擾動輸入時,結(jié)構(gòu)圖化簡應該把擾動去掉,得到輸入到輸出的傳遞函數(shù)。
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