A.YASKAWA B.MITSUBISHI C.KUKA D.ABB
A.夾鉗式 B.吸附式 C.專(zhuān)用操作器 D.仿生多指靈巧手
A.無(wú)累積誤差,精度較高 B.驅(qū)動(dòng)裝置可置于定平臺(tái)上或接近定平臺(tái)的位置,這樣運(yùn)動(dòng)部分重量輕,速度高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)好) C.結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大 D.完全對(duì)稱(chēng)的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性