A.夾鉗式 B.吸附式 C.專用操作器 D.仿生多指靈巧手
A.無累積誤差,精度較高 B.驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,這樣運(yùn)動部分重量輕,速度高,動態(tài)響應(yīng)好) C.結(jié)構(gòu)緊湊,剛度高,承載能力大 D.完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性
A.點(diǎn)位控制 B.連續(xù)軌跡控制 C.力控制 D.智能控制