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問答題

【計算題】
某控制系統(tǒng)如圖所示，圖中
若要求校正后系統(tǒng)在單位斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss≤1/200，階躍輸入下的超調(diào)量σ%≤20%，調(diào)節(jié)時間t_s≤2秒，試確定反饋校正裝置H（s）的形式與參數(shù)。

答案：

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【計算題】
某單位反饋系統(tǒng)對象的傳遞函數(shù)為
式中K為可調(diào)增益。設(shè)計要求系統(tǒng)的超調(diào)量σ≤20%，上升時間t_r≤0.35秒。
（a）若取K=14，串聯(lián)調(diào)節(jié)器應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達到設(shè)計要求。
（b）取K=34.3，串聯(lián)超前校正同樣用根軌跡法分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，判斷是否可以達到設(shè)計要求。
（c）取K=34.3，將（b）中的串聯(lián)超前校正改為反饋校正，取分析系統(tǒng)的閉環(huán)零、極點，估算系統(tǒng)的動態(tài)性能。
（d）三種設(shè)計都可以做到階躍輸入下無靜差嗎？系統(tǒng)的速度誤差系數(shù)各是多少？

答案：

【案例分析題】
某單位反饋系統(tǒng)被控制對象的是最小相位的，對數(shù)幅頻特性如圖所示。
校正后系統(tǒng)的穩(wěn)定性有何變化？快速性有何變化？靜特性有何變化？

答案：從頻率特性看出，與校正前相比較，校正后系統(tǒng)的相角裕度減小，幅值穿越頻率提高，所以系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，超調(diào)量增加，快速性提高...

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