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多項(xiàng)選擇題

關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是：（）

A.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定
C.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號(hào)則系統(tǒng)穩(wěn)定
D.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定

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多項(xiàng)選擇題

下列關(guān)于一階系統(tǒng)說法正確的是（）

A.由一階微分方程描述
B.時(shí)間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應(yīng)越慢
C.階躍響應(yīng)不存在超調(diào)
D.輸出達(dá)到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間為T

多項(xiàng)選擇題

關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是：（）

A.穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動(dòng)作用下保持穩(wěn)定的能力越強(qiáng)
B.可用Nyquisit圖距離-1點(diǎn)的遠(yuǎn)近衡量。
C.分為增益裕度和相角裕度
D.增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性，相角穩(wěn)定裕度φ指系統(tǒng)相角再超前φ度將失去穩(wěn)定性