多項選擇題

關于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是：（）

A.不具有右半平面特征根則系統(tǒng)穩(wěn)定
B.系統(tǒng)所有閉環(huán)極點位于左半復平面則系統(tǒng)穩(wěn)定
C.系統(tǒng)特征方程所有系數(shù)同號則系統(tǒng)穩(wěn)定
D.系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號則一定不穩(wěn)定

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多項選擇題

下列關于一階系統(tǒng)說法正確的是（）

A.由一階微分方程描述
B.時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性，T越大反應越慢
C.階躍響應不存在超調
D.輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T

多項選擇題

關于穩(wěn)定裕度說法正確的是：（）

A.穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強
B.可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。
C.分為增益裕度和相角裕度
D.增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性，相角穩(wěn)定裕度φ指系統(tǒng)相角再超前φ度將失去穩(wěn)定性