A.由一階微分方程描述
B.時間常數(shù)T體現(xiàn)系統(tǒng)的慣性,T越大反應(yīng)越慢
C.階躍響應(yīng)不存在超調(diào)
D.輸出達到0.932倍輸出穩(wěn)態(tài)值的時間為T
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A.穩(wěn)定裕度越大,系統(tǒng)指參數(shù)攝動作用下保持穩(wěn)定的能力越強
B.可用Nyquisit圖距離-1點的遠近衡量。
C.分為增益裕度和相角裕度
D.增益穩(wěn)定裕度Kg指系統(tǒng)增益再增大Kg倍將失去穩(wěn)定性,相角穩(wěn)定裕度φ指系統(tǒng)相角再超前φ度將失去穩(wěn)定性
A.慣性環(huán)節(jié)和震蕩環(huán)節(jié)對轉(zhuǎn)折頻率都是時間常數(shù)的倒數(shù)。
B.積分環(huán)節(jié)對相角恒為-90度。
C.折線圖時準確的對數(shù)頻率特性圖。
D.可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。
A.時軸上的根軌跡分布。
B.根軌跡在復(fù)零點和復(fù)極點的入射出射角。
C.分離匯合點的分離角和匯合角。
D.漸近線的方向角。
A.Nyquist圖與單位圓交點相角與-180度的差值是相角裕度
B.Nyquist圖與負實軸交點到原點距離的倒數(shù)為增益裕度
C.Bode圖截止頻率對應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度
D.Bode圖相頻特性穿越-180度線對應(yīng)頻率處幅頻特性的值為20lgKg,Kg為增益裕度
A.左半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂
B.重根對應(yīng)的模態(tài)收斂性與根的重數(shù)有關(guān)
C.實特征根對應(yīng)單調(diào)指數(shù)模態(tài)
D.復(fù)特征根對應(yīng)的模態(tài)是震蕩的
E.虛軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)既不發(fā)散也不收斂
F.軸上特征根對應(yīng)的模態(tài)是等幅振蕩
G.右半平面特征根對應(yīng)的模態(tài)收斂
最新試題
在負反饋系統(tǒng)中,若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個位于s左半平面的極點,則其根軌跡()。
關(guān)于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
采用串聯(lián)滯后校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應(yīng)的增益稱為:()
用根軌跡法進行系統(tǒng)校正,是將高階系統(tǒng)看作次阻尼二階系統(tǒng)進行設(shè)計,所以,在校正裝置設(shè)計之后,需要進行(),看被忽略掉的系統(tǒng)極點對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性,設(shè)計初確定主導(dǎo)極點位置時需要留出()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉(zhuǎn)過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
滯后校正的轉(zhuǎn)折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
超前校正的主要作用是(),可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計算超前角時需要留出()。