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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的作用。

答案：

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】
某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：

其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：,系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒，試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：
（1）按最少拍無(wú)紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列、系統(tǒng)輸出序列的遞推形式；
（3）畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。
（附：
，單位階躍輸入）

答案：