【計(jì)算題】

某計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)如下圖所示：

其中被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為：,系統(tǒng)的采樣周期為T=1秒，試求對(duì)于單位階躍輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：
（1）按最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列、系統(tǒng)輸出序列的遞推形式；
（3）畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線。

（附：
，單位階躍輸入）