在圖示輪系中，各齒輪均是模數(shù)相等的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，并已知z₁=34，z₂=22，z₄=18，z₆=88。試求齒數(shù)z₃及z₅，并計算傳動比i_AB。

在圖示輪系中，單頭右旋蝸桿1的回轉(zhuǎn)方向如圖，各輪齒數(shù)分別為z₂=37，z_2’=15，z₃=25，z_3’=20，z₄=60，蝸桿1的轉(zhuǎn)速n₁=1450r/min，方向如圖。試求軸B的轉(zhuǎn)速n_B的大小及方向（標(biāo)明從右往左看時的旋向）。

在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉(zhuǎn)速n₁=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱體B的轉(zhuǎn)速n_B。

在圖示周轉(zhuǎn)輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=200r/min，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃=50r/min，其轉(zhuǎn)向相反。
（1）求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H的大小和方向；
（2）當(dāng)輪3固定不動時，求n_H的大小和方向。