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在圖示自動化照明燈具的傳動裝置中，已知輸入軸的轉速n₁=19.5r/min，各齒輪的齒數(shù)為z₁=60，z₂=z₃=30，z₄=z₅=40，z₆=120，求箱體B的轉速n_B。

在圖示周轉輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)z₁=15，z₂=25，z_2’=20，z₃=60，齒輪1的轉速n₁=200r/min，齒輪3的轉速n₃=50r/min，其轉向相反。
（1）求行星架H的轉速n_H的大小和方向；
（2）當輪3固定不動時，求n_H的大小和方向。