使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

簡述Modbus TCP和Modbus RTU的異同點。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，面向?qū)ο竽Ｐ椭饕糜谔幚碓O(shè)備驅(qū)動的可擴展性和可移植性。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

棧是一種后入先出（LIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，而隊列是一種先入先出（FIFO）的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。