在中斷機制中，中斷請求線負(fù)責(zé)將中斷信號發(fā)送給中斷控制器。

在內(nèi)核輸入設(shè)備驅(qū)動設(shè)計模型中，模塊化模型的主要目的是提高輸入設(shè)備的并發(fā)處理能力。

使用內(nèi)核GPIO框架進行GPIO控制時，可以使用read（）和write（）系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)來讀取和寫入GPIO引腳的狀態(tài)。

System V消息隊列可以實現(xiàn)多對多的進程間通信。

簡述Cortex-M4處理器的工作模式。

在嵌入式Linux驅(qū)動程序中，驅(qū)動程序可以在init_module（）函數(shù)中申請設(shè)備號。

signal（）函數(shù)用于注冊信號處理函數(shù)，可以指定特定的信號和對應(yīng)的處理函數(shù)。

在內(nèi)核GPIO框架中，GPIO驅(qū)動程序負(fù)責(zé)與應(yīng)用程序進行通信和控制。

在面向?qū)ο缶幊讨校惖膬?nèi)存管理是由編譯器自動完成的，無需手動介入。

簡述Modbus消息中的各個字段及其含義。