問答題

已知系統(tǒng)如圖所示。

若使系統(tǒng)對r(t)是I型,試選擇K2的值。

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1.單項(xiàng)選擇題

系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)在S平面的分布如圖所示。那么,可以判斷該系統(tǒng)是()

A.穩(wěn)定的
B.不穩(wěn)定的
C.臨界穩(wěn)定的
D.無法判定穩(wěn)定性

2.單項(xiàng)選擇題最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是奈奎斯特曲線()(-1,j0)點(diǎn)。

A.包圍
B.不包圍
C.順時(shí)針包圍
D.逆時(shí)針包圍