指出下圖結(jié)構(gòu)中的錯誤，并用文字說明。

級比

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？

人們對機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。