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問答題

【共用題干題】
采樣系統如圖所示，采樣周期T=1秒。
設b=0，求使閉環(huán)特征根在z平面原點時k和a的取值。

答案：

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【共用題干題】
采樣系統如圖所示，采樣周期T=1秒。
求閉環(huán)脈沖傳遞函數。

答案：

【共用題干題】
離散時間系統如圖所示，采樣周期T=1s。
當K=1，r（t）=t1（t）時，求系統的穩(wěn)態(tài)誤差e_1ss。

答案：

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