智能控制的分層遞階的結(jié)構(gòu)特征是誰(shuí)提出的？（）

對(duì)于一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)，當(dāng)使用離散相似法時(shí)，將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在系統(tǒng)入口處的計(jì)算量要大于將離散再現(xiàn)環(huán)節(jié)加在動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)處。

下面的保持器中計(jì)算量最小的是哪一種？（）

衡量控制系統(tǒng)性能的指標(biāo)包括哪三個(gè)方面？（）

分層遞階智能控制的特點(diǎn)是（）。