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問答題試畫出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并根據(jù)結(jié)構(gòu)圖敘述其工作原理。

1.問答題請分析將被控對象的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆模型直接與被控對象串聯(lián)起來的簡單神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逆控制的工作原理，然后闡述該方案的缺點，針對此缺點提出一種改進(jìn)方案，畫出控制方案圖并說明改進(jìn)的理由。

2.問答題試畫出神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖，并根據(jù)該結(jié)構(gòu)圖敘述其工作原理。