填空題

PI控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是(),其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為(),由于積分環(huán)節(jié)的引入,可以改善系統(tǒng)的()性能。

 

答案:

;穩(wěn)態(tài)性能

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