PI控制器的輸入-輸出關(guān)系的時域表達(dá)式是(),其相應(yīng)的傳遞函數(shù)為(),由于積分環(huán)節(jié)的引入,可以改善系統(tǒng)的()性能。
;;穩(wěn)態(tài)性能
設(shè)某最小相位系統(tǒng)的相頻特性為,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為()。
若某系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)為,則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G(s)為()