梯度法構(gòu)造簡(jiǎn)單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

機(jī)構(gòu)的最大壓力角αmax。

簡(jiǎn)述什么是機(jī)械系統(tǒng)？它有哪些特性？

在圖中畫出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。