?在控制式自整角機(jī)工作時，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時，ZKB轉(zhuǎn)動的方向時朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動。

?力矩式自整角機(jī)在協(xié)調(diào)位置附近，失調(diào)角為1°時，接收機(jī)軸上所產(chǎn)生的整步轉(zhuǎn)矩稱為（）。

感應(yīng)測速發(fā)電機(jī)在使用時，為了減小線性誤差，通常采用的措施包括（）。

?控制式自整角機(jī)中，當(dāng)ZKB轉(zhuǎn)子處于協(xié)調(diào)位置時，此時輸出繞組仍有電壓輸出，該輸出電壓會對系統(tǒng)造成的影響包括（）。

?無刷永磁伺服電動機(jī)通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。