直流測速發(fā)電機(jī)在換向過程中，造成延遲換向是因?yàn)樵趽Q向過程中會(huì)產(chǎn)生了什么電動(dòng)勢？（）

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

?為了減小延遲換向去磁效應(yīng)的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。

?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

為了減小電樞反應(yīng)對(duì)輸出特性的影響，在使用直流測速發(fā)電機(jī)時(shí)常采取的措施包括（）。