超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統的（）改善系統的動態(tài)特性。超前校正會使系統的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

在頻率法校正中，串聯滯后校正的實質是利用校正裝置的（）。

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

采樣控制系統在采樣間隔期間，對作用于系統的擾動沒有補償作用。（）

采用串聯滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

在負反饋系統中，若開環(huán)傳遞函數增加了一個位于s左半平面的極點，則其根軌跡（）。

用根軌跡法進行系統校正，是將高階系統看作次阻尼二階系統進行設計，所以，在校正裝置設計之后，需要進行（），看被忽略掉的系統極點對系統動態(tài)性能的影響。正因為降階處理的粗略性，設計初確定主導極點位置時需要留出（）。

采用相位超前校正將使系統的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

比例微分串聯校正裝置的主要作用是改善系統的（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。