問答題
某機器在一個穩(wěn)定運動循環(huán)內(nèi)的等效阻力矩Mr如圖所示，等效驅(qū)動力矩Md為常數(shù)，周期為2π。試求：等效驅(qū)動力矩Md；最大盈虧功ΔWmax；等效構(gòu)件在最大轉(zhuǎn)速nmax及最小轉(zhuǎn)速nmin時所處的轉(zhuǎn)角位置。
