問答題簡述直接數(shù)字控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。
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下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）
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求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
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已知單位反饋離散系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，求使系統(tǒng)穩(wěn)定時的K與T的關(guān)系（）
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下面關(guān)于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標(biāo)說法錯誤的是（）?
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計(jì)算機(jī)廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）
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