零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

?以下關于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）