A.機械特性 B.電氣特性 C.功能特性 D.時間特性
A.比較直觀、可靠 B.系統(tǒng)結(jié)構(gòu)相對簡單 C.測溫時有較大的滯后 D.測量準確,精度高
被控對象的傳遞函數(shù)為 采樣周期T=1s,采用零階保持器,針對單位速度輸入函數(shù),按以下要求設(shè)計: (1)最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計方法,設(shè)計Φ(z)和D(z); (2)求出數(shù)字控制器輸出序列u(k)的遞推形式。