被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
采樣周期T=1s，采用零階保持器，針對(duì)單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計(jì)：
（1）最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)Φ（z）和D（z）；
（2）求出數(shù)字控制器輸出序列u（k）的遞推形式。
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軟件抗干擾技術(shù)包括（）
①數(shù)字濾波技術(shù)
②開關(guān)量的軟件抗干擾技術(shù)、
③指令冗余技術(shù)
④軟件陷阱
A.①②③
B.②③④
C.①②④
D.①②③④
A.2
B.1
C.100
D.50
A.20
B.10
C.200
D.100
A.DC0~10mA、DC0~20V
B.DC4~20mA、DC1~5V
C.DC0~10mA、DC1~5V
D.DC4~20mA、DC0~20V
如圖所示，Vout為8位D/A轉(zhuǎn)換器的雙極性輸出端，若輸入數(shù)字量D=11100000B，基準(zhǔn)參考電VREF=5V，則Vout為（）
A.4.375V
B.-4.375V
C.3.75V
D.-3.75V
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簡(jiǎn)述無字庫(kù)12864的屏幕管理機(jī)制。
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