填空題在平面機(jī)構(gòu)中若引入PH個(gè)高副將引入PH個(gè)約束,而引入PL個(gè)低副將引入()個(gè)約束,則活動(dòng)構(gòu)件數(shù)n、約束數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度F的關(guān)系是F=()
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