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問答題

【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)
求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益k的取值范圍

答案：

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【簡答題】
已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode圖。

答案：

【計算題】
求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。

答案：