由于擾動的出現(xiàn)，將使被控量偏離期望值而出現(xiàn)偏差，（）系統(tǒng)能根據(jù)偏差的性質(zhì)產(chǎn)生控制作用，使被控量以一定的精度回復(fù)到期望值附近。

測量元件與變送器代替了人的眼睛的功能。

在恒速控制系統(tǒng)來說，作用于電動機軸上的阻力矩將對系統(tǒng)的輸出起到破壞作用，這種作用稱為（）

近幾十年來，自動控制技術(shù)正在迅猛發(fā)展，并在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、（）等領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。

通常將自動控制系統(tǒng)中除被控對象外的所有元件合并在一起，稱為（）