動態(tài)問題分為約束問題和（）兩種。

在最速下降法中，相鄰兩個迭代點(diǎn)上的函數(shù)梯度相互（）。

已知一對外嚙合直齒圓柱齒輪減速傳動，Z1=20，Z2=40，m=4mm，齒寬系數(shù)ψd=1.0，荷載系數(shù)K=1.0，彈性系數(shù)ZE=189.8√MPA，節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)ZH=2.5，材料的許用應(yīng)力[σ]=180MPA，忽略重合度的影響。試確定：1.齒輪的接觸齒寬b。2.該傳動按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算所能傳遞的最大轉(zhuǎn)矩Tmax。

雙聯(lián)滑移齒輪占用的最小軸向尺寸應(yīng)不小于（）。

無約束優(yōu)化問題極值必要條件是（）。