在圖中畫(huà)出起吊重物時(shí)手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個(gè)分力方向，以及渦輪齒旋向。

（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問(wèn)題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無(wú)可爭(zhēng)議的完善化。

該機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)K。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。