問答題

【計算題】

單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

求各靜態(tài)誤差系數(shù)和r（t）=1+2t+0.5t2時穩(wěn)態(tài)誤差。

答案：

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