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已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

試分別求出當(dāng)輸入信號(hào)r（t）=1（t）、t和t²時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。

水銀溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為，若用其測量容器內(nèi)的水溫，當(dāng)插入水中4min才能顯示出該水溫度的98%的數(shù)值（設(shè)溫度計(jì)插入水前處在0℃的刻度上）。若加熱容器使水溫按2℃/min的速度勻速上升，問溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大？