單項選擇題工業(yè)機器人工具負(fù)載數(shù)據(jù)的（）參數(shù)表示有效負(fù)載的重心。
A.om
B.cog
C.inertia
D.mass
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1.單項選擇題工業(yè)機器人系統(tǒng)（）是通用的，可以單獨進(jìn)行備份還原到其他相同型號的機器人。
A.參數(shù)
B.坐標(biāo)
C.程序
D.以上都是
2.單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標(biāo)軸做直線運動，需要選擇（）。
A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.基坐標(biāo)系
C.工件坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
