單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標軸做直線運動，需要選擇（）。
A.關節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系
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1.單項選擇題當機器人6個軸的位置均顯示為0度，手動操作機器人線性運動會出現(xiàn)（）報警。
A.超行程范圍
B.制動故障
C.奇異點
D.過載
2.單項選擇題機器人程序數(shù)據(jù)中的（）數(shù)據(jù)用于定義機械臂安裝界面的負載。
A.負載
B.工具
C.工件
D.關節(jié)
