自動(dòng)控制系統(tǒng)按有無(wú)反饋可以分成（）和（）兩種形式。

按照校正裝置與給定被控對(duì)象連接方式不同，校正方式可以分為（）和（）。

p_j-傳遞函數(shù)分母多項(xiàng)式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（j=1，2，…，n）

設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)穩(wěn)定性是（）。

一對(duì)靠的很近的零點(diǎn)和極點(diǎn)可以相消。則這對(duì)零點(diǎn)和極點(diǎn)稱為（）。

（），就是指在系統(tǒng)中增加新的環(huán)節(jié)，以改善系統(tǒng)性能的方法。

乃奎斯特判據(jù)屬于代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)。（）

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。

頻域特性分析是研究系統(tǒng)對(duì)（）的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

在相位等于-180°的頻率ω_g上開(kāi)環(huán)幅頻特性的倒數(shù)，稱為系統(tǒng)的（）。