自動控制系統(tǒng)按（）可分為線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)。

典型二階系統(tǒng)的動態(tài)性能指標(biāo)tp、Mp分別稱為（）。

存在一個儲能元件和一個耗能元件的典型環(huán)節(jié)是（）。

繪制系統(tǒng)的伯德圖時，若系統(tǒng)有比例環(huán)節(jié)K，則應(yīng)將其他環(huán)節(jié)疊加后的對數(shù)幅頻特性曲線垂直移動（），有延時環(huán)節(jié)時應(yīng)再加上負(fù)的Tw。

反饋信號與給定信號比較后產(chǎn)生的偏差信號為兩者之差，這種反饋叫做負(fù)反饋。（）

關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)定的說法正確的是（）。

系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性的定量表示常用：（）和（）來表征。

Bode圖由兩張圖組成：一張是（），另一張是（）。

z_i-傳遞函數(shù)分子多項式的根，稱為傳遞函數(shù)的（）。（i=1，2，…，m）

用高階微分方程描述的系統(tǒng)稱為（）。