如圖所示為一輸送輥道的傳動簡圖。設已知一對圓柱齒輪傳動的效率為0.95;一對圓錐齒輪傳動的效率為0.92 (均已包括軸承效率)。求該傳動裝置的總效率。
在圖示的各機構中,設已知構件的尺寸及點B的速度。試作出各機構在圖示位置的速度多邊形。
試判斷在圖示的兩個機構中,B點是否存在哥氏加速度?又在何位置時其哥氏加速度為零?