如圖所示輪系中，已經(jīng)各輪齒數(shù)分別為試求n_B的大小和方向（方向可以用箭頭表示）。

已知一對(duì)漸開線直齒圓柱齒輪的參數(shù)分別為
（1）判斷在用齒條型刀具加工這2個(gè)齒輪的時(shí)候，是否會(huì)產(chǎn)生根切想象（必須有計(jì)算過程）；
（2）求出這一對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合傳動(dòng)是的中心距a′；
（3）說明這一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)屬于哪一種類型。

如圖所示，已知a=15mm，b=50，c=30，，求該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)d的尺寸范圍。

如圖所示，已知作用在滑塊上的生產(chǎn)阻力F_r=500N，a=200mm，b=1400mm，φ₁=90°，移動(dòng)副處的摩擦角為16.7°，不計(jì)其它運(yùn)動(dòng)副的摩擦及各構(gòu)件自重。求構(gòu)件1上的平衡力矩M_b及各運(yùn)動(dòng)副反力。

如圖所示機(jī)構(gòu)，已知h=750mm，ω₁=20rad/s，用瞬心法求φ₁=30°時(shí)構(gòu)件3的速度V₃是多少？