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問答題
【計(jì)算題】
若
，采樣周期T=1s，試確定其對(duì)單位階躍輸入最小拍無紋波控制器D（z），用圖形描述控制器輸出u（k），系統(tǒng)輸出y（k）序列。
答案：
，采樣周期T=1s，試確定單位速度輸入時(shí)最小拍控制器D（z），求系統(tǒng)輸出在采樣時(shí)刻的值。
