在圖中畫出起吊重物時手柄轉(zhuǎn)向、渦輪所受三個分力方向，以及渦輪齒旋向。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

約束優(yōu)化設(shè)計的最優(yōu)點不在可行域D中。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。

下列約束中不屬于性能約束的一項是（）。