問答題若某系統(tǒng)在階躍輸入r(t)=1(t)時,零初始條件下的輸出 響應c(t)=1-e-2t+e-t,試求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和脈沖響應。
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滯后校正的轉折頻率選得距截止頻率越遠,滯后校正裝置本身在處造成的相角滯后就()。然而,距越遠,容易造成“()”現(xiàn)象。
題型:填空題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
對于最小相位系統(tǒng)G(s)H(s),當s沿奈氏路徑從-j0變化到+j0時,若G(s)H(s)的奈氏曲線以半徑為無窮大順時針轉過π弧度,則該系統(tǒng)的類型為()。
題型:單項選擇題
在頻率法校正中,串聯(lián)滯后校正的實質(zhì)是利用校正裝置的()。
題型:單項選擇題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題
關于系統(tǒng)特性下列說法錯誤的是()
題型:多項選擇題
關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,下列說法錯誤的是:()
題型:多項選擇題
已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
題型:單項選擇題
在原點附近增加一對開環(huán)偶極子,根軌跡的走向和特征根的位置(),所以基本上不改變系統(tǒng)的()特性,其作用主要是改變系統(tǒng)的(),提高系統(tǒng)的靜態(tài)精度。
題型:填空題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題