某位置隨動(dòng)系統(tǒng)原理方塊圖如圖所示。已知電位器最大工作角度θmax=330°,功率放大級(jí)放大系數(shù)為K3,要求:
由運(yùn)算放大器組成的控制系統(tǒng)模擬電路如圖所示,試求閉環(huán)傳遞函數(shù)Uc(s)/Ur(s)。